Yazar "Akkamiş, Mustafa" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Farklı veri güncelleme frekansına sahip gps hız sensörlerinin performansının belirlenmesi
    (Hatay Mustafa Kemal Üniversitesi, 2018) Akkamiş, Mustafa; Keski̇n, Muharrem
    GPS esaslı hız sensörlerinin kullanımı son yıllarda önemli düzeyde artış göstermektedir. Ancak bu sensörlerin özellikle değişken hızlarda doğruluk değeri konusunda yeterli bilgi bulunmamaktadır. Bu çalışma; ticari olarak satılan farklı veri güncelleme frekansına sahip düşük maliyetli üç adet GPS hız sensörünün (1 Hz, 5 Hz, 7 Hz) sabit ve değişken hızlarda doğruluğunun araştırılması için yapılmıştır. Çalışmada traktör üzerine yerleştirilen ek tekerlek üzerinde bulunan bir optik esaslı mil devir sensörü ile referans hız verisi sağlanmıştır. Mil devir ölçer ve üç adet GPS'ten gelen verileri okumak ve kaydetmek için Arduino Uno veri toplama kartı ve Arduino IDE ortamında bir yazılım geliştirilmiştir. Hız denemeleri 3 farklı gün, 3 farklı zaman, 4 hız kademesinde 4 tekrarlı olmak üzere toplam 144 kez yapılmıştır. Her bir denemede önce artan hız, sonra sabit hız ve azalan hız durumunda sensörlerden gelen hız verileri bilgisayara kaydedilmiştir. Artan hız (pozitif ivme) durumunda, GPS hız sensörleri verilerin iletimindeki gecikme (latency) sebebiyle referans hıza göre daha düşük değerler verirken, sabit hızda hız değerleri birbirine yakın olup, azalan hız (negatif ivme) durumunda GPS hız sensörlerinin referans hızdan daha yüksek değerler verdiği görülmüştür. Artan hız ve azalan hız durumunda hız farkı ile ivme arasında önemli düzeyde bir korelasyon olduğu görülmüştür (R 2 >0.70). Büyük ivme değeri hızın ani değiştiğini göstermektedir ki bu durumda GPS hız sensörlerinden verilerin iletimindeki gecikme (latency) sebebiyle hız farkı da fazla olmaktadır. Sabit hızda oransal hız farkının en fazla GPS1 için -%2.3, GPS5 için -%1.8 ve GPS7 için -%1.4 seviyelerinde olduğu görülmüştür. Ayrıca 7 Hz frekansa sahip GPS hız sensörünün hız farkının 1 Hz ve 5 Hz frekansa sahip GPS sensörlerinin hız farkı değerinden daha düşük olduğu görülmüştür. Sonuç olarak, bu çalışma veri güncelleme frekansının GPS hız sensörleri ile hız ölçümünde önemli bir parametre olduğunu göstermiştir. Hem artan, hem sabit, hem de azalan hız durumunda, 1 Hz, 5 Hz ve 7 Hz frekansa sahip GPS hız hata değerleri arasındaki farkın istatiksel olarak önemli olduğu (p<0.05) tespit edilmiştir. Ortalama oransal hata değerlerinin, ivmeye bağlı olarak GPS1 için %46, GPS5 için %16 ve GPS7 için %12 seviyelerine kadar çıktığı bulunmuştur. Yüksek güncelleme frekansına sahip GPS hız sensörleri, artan hız, sabit hız ve azalan hız durumunda hız değerini daha doğru bir şekilde ölçebilmektedir. Bu sebeple özellikle hızın anlık olarak değiştiği durumlarda hız ölçümü için yüksek güncelleme frekansına sahip GPS hız sensörlerinin kullanımı önerilmektedir.