Arşiv logosu
  • Türkçe
  • English
  • Giriş
    Yeni kullanıcı mısınız? Kayıt için tıklayın. Şifrenizi mi unuttunuz?
Arşiv logosu
  • Koleksiyonlar
  • Sistem İçeriği
  • Analiz
  • Talep/Soru
  • Türkçe
  • English
  • Giriş
    Yeni kullanıcı mısınız? Kayıt için tıklayın. Şifrenizi mi unuttunuz?
  1. Ana Sayfa
  2. Yazara Göre Listele

Yazar "Yildirim, Nihat" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
  • Yükleniyor...
    Küçük Resim
    Öğe
    Suppression of residual vibration of a translating-swinging load by a flexible manipulator
    (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2008) Kapucu, Sadettin; Yildirim, Nihat; Yavuz, Hakan; Baysec, Sedat
    This paper presents the use of a command shaping method to eliminate residual vibrations of single-input multi-mode flexible systems for point-to-point motion. A ramp-plus-ramped cycloid-plus-ramped versine is proposed as the command template signal to be shaped. The template function is reshaped using the system's lowest natural frequency and damping ratio to yield almost zero residual vibration. The proposed method is then compared with the well known input shaping technique and its applicability is shown by experimental results. The results show that the proposed method is quite effective for fast point-to-point motion. (c) 2007 Elsevier Ltd. All rights reserved.

| Hatay Mustafa Kemal Üniversitesi | Kütüphane | Açık Erişim Politikası | Rehber | OAI-PMH |

Bu site Creative Commons Alıntı-Gayri Ticari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile korunmaktadır.


Hatay Mustafa Kemal Üniversitesi, Hatay, TÜRKİYE
İçerikte herhangi bir hata görürseniz lütfen bize bildirin

DSpace 7.6.1, Powered by İdeal DSpace

DSpace yazılımı telif hakkı © 2002-2025 LYRASIS

  • Çerez Ayarları
  • Gizlilik Politikası
  • Son Kullanıcı Sözleşmesi
  • Geri Bildirim