Yazar "Topçueri̇, Mustafa" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    GNSS esaslı traktör otomatik dümenleme sistemlerinin ekimde ve ilaçlamada kullanım etkinliğinin belirlenmesi
    (Hatay Mustafa Kemal Üniversitesi, 2019) Topçueri̇, Mustafa; Keski̇n, Muharrem
    Bu çalışmada, farklı düzeltme sinyali (RTK, CORS-GSM, SBAS) ile çalışan traktör otomatik dümenleme (OD) sistemleri ve manuel (OD sistemi kullanmadan) yapılan ekim ve ilaçlama işlemlerinde yan yana paralel geçişlerdeki ortalama hata miktarının (RMSE) belirlenmesi amaçlamıştır. Ekim işleminde yan yana paralel geçişlerdeki sıra arası mesafe (SAM) hata değeri (RMSE), ilaçlamada ise yan yana paralel geçişlerdeki örtüşme ve boşluk hata değerleri (RMSE) belirlenmiştir. Çalışmada, veriler doğrudan çiftçilere ait toplam 37 tarladan (pamuk, mısır, yerfıstığı) alınmış (ekim: 24, ilaçlama: 13), böylelikle OD sistemlerinin gerçek çiftçi koşullarında yarar düzeyi incelenmiştir. Ekim işlemine ilişkin yapılan veri analizi sonuçlarına göre, manuel ekim yöntemindeki SAM hata (RMSE) değerlerinin OD ile yapılan toprak sırtı oluşturma ve / veya ekimdekine göre istatistiksel olarak önemli düzeyde daha yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.05). Farklı düzeltme sinyali ile çalışan OD sistemlerinin kendi arasındaki farkın ise düşük düzeyde olduğu belirlenmiştir (CORS-GSM: 5.0 ± 2.52 cm, SBAS: 5.9 ± 3.98 cm, RTK: 6.7 ± 1.36 cm, Manuel: 7.4 ± 1.40 cm). OD ile toprak sırtı oluşturulan ve / veya ekilen tarlalarda genel olarak sıra sayılarının tam olduğu ancak yan yana paralel geçişlerdeki SAM'lerin dar olduğu birkaç tarlada eksik sıra olduğu görülmüştür. Ekim işleminin manuel olarak yapıldığı bazı tarlalarda ise eksik veya fazla sıra olduğu tespit edilmiştir. İlaçlama işlemine ait veri analizine göre, manuel ilaçlama yöntemindeki hata (RMSE) değerlerinin OD ile yapılan ilaçlama işlemindekilere göre istatistiksel olarak önemli düzeyde daha yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.05). Ayrıca, farklı düzeltme sinyali kullanan OD sistemleri arasındaki ortalama hata (RMSE) farkının da önemli düzeyde olduğu görülmüştür (p<0.05) (RTK: 7.5 ± 1.72 cm, CORS-GSM: 46.1 ± 6.50 cm ve SBAS: 76.5 ± 13.91 cm, Manuel: 100.8 ± 27.83 cm). Sonuç olarak, OD sistemlerinin, manuel yönteme göre hem ekimde hem de ilaçlamada yan yana paralel geçişlerdeki hatanın azaltılması bakımından yarar sağladığı tespit edilmiştir. Ancak, çiftçilerin çoğunluğunun sadece toprak işlemede (sırt oluşturma) OD kullandığı, ekim ve ilaçlamada OD kullanmadığı ve OD ile oluşturulan sırtları veya işaretleme bayraklarını esas aldıkları belirlenmiştir. Çiftçilerin OD sistemlerini toprak işleme (sırt oluşturma) haricinde ekim ve ilaçlamada da kullanmalarının bu yararı artırabileceği görülmüştür. Ancak, elde edilen bu yararın çiftçiden çiftçiye değişebildiği, çiftçilerin OD sistemlerini uygun ekipman ayarlarıyla ve özenli bir şekilde kullanmaları gerektiği kanısına varılmıştır.